摘要： 对常年上夜班的徐颖莎来说，下班的路，她■每天最期待，也曾最恐惧。像所有为了生计不得不独自晚归的女性一样，她必须一个人数着心跳穿过这黑暗。她很难说清，夏夜》路边的醉汉、新闻和小说里...

对常年上夜班的徐颖莎来说，下班的路，她每天最期待，也曾最恐惧。像所有为了生计不得不独自晚归的女性一样，她必须一个人数着心跳穿过这黑暗。她很难说清，夏夜路边的醉汉、新闻和小说里不怀好意的司机与冬夜刺骨的寒冷哪个更可怕。
不过，这种恐惧正在远去。现在，如果询问生活在武汉的她走夜路的安全感来自哪里，最终答案可能要追溯到北¤京西二旗地区某个程序♂员写出的一行代码。
Robotaxi，是一〗种通过自动驾驶技术提供出行服务的商业模式。今年3月起，在武汉部分区⌒　域，百度旗下的Robotaxi业务，萝卜快跑实现了24小时全天候运营。在这个拥有1400万常住人口、河☆流湖泊纵横交错的复杂城市里，每一天，有成百上千辆无人车穿梭其中，单日全无人驾驶里程可以达到10万公里。徐颖莎从没■想到，自己』已经可以像科幻电影中描述的那样，在无人孤独的夜■半时分，打一辆没有司机的自动驾驶车回家了。
车内无司机的Robotaxi赛道，是各方巨头暗自发力尚未全面铺开，但将来必定是战火密集的万亿规模赛道。中金公→司研报指出，到2030年全球Robotaxi市场规模将超过2万亿美元。目前，布局这个赛①道主要有三类玩家：一类是特斯拉为代表的主机厂〓；一类是类似滴滴的网约车服务平台；还有一类，即百度这样的科技公司。未来，随着赛道的逐步升温，更多的创业公司将加入战局。
在这条≡道路上，以2021年百度在湖南长沙开设第一个萝卜快跑商业化运营区域为始，已经三年。5月13日，百度智能驾驶事业群组总裁王云鹏对我们说，运营Robotaxi，毫无捷径↘可走，每一步都要自己走，每一步都⌒算数。
王♂云鹏感叹：“百度在这件事情上投∏入的精力、时间、资金难以为外人道，创始人的坚定和耐心对于我们这种新业务来说，真的非常难得。”
百度创始人李▲彦宏数天前的一个内部讲话中提到，“十个创新，可能九个最后都是以失败告终的，但我们不会放弃※，我们会去㊣　做第11个、第12个……我相信终有一天，我们会向世界证明，技术是有价值的ぷ。”
最新的消息是，萝卜快跑将成为全球首个实现L4自动驾驶商业化盈利的平台，2024年实现收支█平衡，2025年开始盈利。成本●和规模方面，萝卜快跑第六代无人车，价格仅为 20万元，萝卜快跑年内将在武汉完成1000台第六代车】部署。
万亿Robotaxi赛道商╲业曙光已现，在战火密集到达前，百度跑通了商业路。
打开局面
与许多新兴技术的商业化之路相似，Robotaxi虽然被视为一个性感的概念，但其商业模式的可行性至今未得到实际成功案例▼的证实。
“每一年都说是自动驾驶大规模商业化的元年，可行业里没看到一々家企业盈利了。”汽车科技领域的投资人梅松〓亮2015年入行，10年间见证了产业的波浪式上升：尽管长远来看其前景是明确←的，但过程中有陡＠ 峭增长，也有U型回落的阶段。
技术的盲区、巨额的资金、监管法规的不完善、用户认知尚未形成，这些老生常谈的问题都是自动ξ　驾驶商业化路上∮的障碍。2023年以来，中美两地明星公司频繁裁员和裁撤业务■等消息，让梅松亮一度认卐为，这一赛道距离赚钱仍遥遥无期。
然而，今年春节期间在老家武汉的经╲历，又让他的看法起了波【澜。
梅松亮在美国旧金山见过大规模的无人车队，第一次看到，他觉得很酷。让他意外的是，武汉的无人车居然已经更自然□地融入了城市◇日常。
甚至◢在半年前，梅松亮是尝试过Robotaxi的，那时候的Robotaxi，不算“无人”。副驾驶上︻通常配了一位安全员，随时准备接管可能出现的紧急路况，遇到复杂路况时车辆还经常急刹或停驶。但到了今年2月底，梅松亮再次在武汉乘坐无人车时，车内不仅已经去掉了安全员，其体验也远▓超他的预期。他打了一台Robotaxi从江北到江南，价格在优惠活动之后只需要普通网约车的四卐分之一，接近30分钟的路程行驶丝∮滑，在速度和普通网约车无差别的情况下，并未出现任何剧烈突然的刹车。
车内他独自一人，方向盘前空空如也；车外是他生长的江城，熟悉的街景飞速向后方掠去。这一刻，过去与未来在他→眼前对照鲜明，又神Ψ 奇地交汇于一点。他真切地感受到了某种未来蓝♂图的迫近。
技术日新月异。不过，王云鹏看●来，这种速度还会更快。
尽管在自动驾驶还未成为显学的2017年，百度就已确立了自动驾驶业务▃方向以开放平台和全栈技术解决方案为核心，但近两年行业的变化，还是已经超出了之前数年的▅总和。
2022年开始，武汉就成为王云鹏和同事们的主要出差地。这一年8月8日，百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”在武汉经开▲区首次上线，起初⊙仅投放了少量车辆，覆盖13平方公里。一年半后，这个数字拓展到500平方公里。又过了三个月，范围进■一步扩大至整个武汉，覆盖3000平方公里，770万人口，且运营时间从最初工作日的白天扩展到了全天候。
如今，仅需要六个月，就可以在一个新的城市建立从入场到运营『就绪的完整全无人驾驶能力。
这要如何做∞到？政策开放是一个重要原因。2023年12月，交通运输部办公厅印发《自动驾◥驶汽车运输安全服务指南（试行）》中明确规定，从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人ζ　车比不得低于 1:3。
降本方面，去掉∑安全员至关重要。但实现这个★事情的前提是，绝对安全。安全▓的基础是技术的成熟。王云鹏表示：“百度的Robotaxi上没有安全员，如果车里面没有安全员了，系统出了故障怎么办？技术上必须有冗余的电源、冗余的传感器、冗余的刹△车、冗余的通讯……”
萝卜快跑运营车辆的可靠▼性要求参考了飞机安○全设计标准。王云鹏说，国←产大飞机C919的〓可靠性是10的负9次方，萝卜快跑的标准↘是10的负8次方，萝卜快跑的安全可靠性接近C919的标准。
这意味着什么呢？就是1000万辆↘车一天同时在运转，可能只会出现一辆车会出现故障。
特斯拉FSD（Full-Self Driving，全自动驾驶），是特︽斯拉公司开发的一种自动驾驶系统。FSD的目的是通过无线软件更●新实现车辆的完全自动驾驶功能，这包括但不限于自∮动泊车、自动〗辅助变道、识别交通信号灯并自动做出反应、停车场智能召唤〓等功能。
特斯拉首席执行官马斯克今年4月底闪电式访华，据媒体报道，特斯拉提出々想在中国落地Robotaxi。但此事目前尚未有更多进展。王云鹏说，百度对◥此特别期待，也¤非常欢迎。但他强调，“道路千万条，安全第一〒条”，在中国复杂的◢道路场景下做Robotaxi 非常不容易。比如在武汉，特斯拉想要做到◣当前百度的全无人运营水平，还是需要挺长时间，少则3年，多则5载。
目前，中国已有北京、武汉、上海等21个城市发布了自动驾驶◤测试地方政策，武汉、广州、杭州等地允许全无人自动驾驶车辆进行商☆业化运营。
普╳遍观点认为，想要实现Robotaxi真正的商业化落地，需要满足三个■条件：无人化、全域化和↑规模量产化。去掉安全员，行业离无人化更近一步，也意味着又扯掉了一块可以作为借口的“遮羞布”。
商业方法论：武汉经验
盈利，下一阶段自动驾驶行业最现实的命题。在王云※鹏看来∩，安全，才是无人车规模ㄨ化的核心。做不到安全，就※做不到规模化。
他认为，真正推动“萝卜快跑”在♂武汉扩大运营范围的力量，并不是他们团队本身，甚至也不是当地政府，而是用户。
他举例道，一开始，“萝卜快跑”服务只有武汉江北地区有，江南地区的居民来江北时常常会询问为何无人车不能过江，因为他们同样需要这项服务。由于夜间单少，成本上升，服务也并未计划全天候运行↘。然而，公众需求逐渐☆显现，特别是那些需要夜间出行的上班族，他们表示乘坐♂无人车相比传统出租车更令人放心卐，同时车内环境也更舒适和高档。
换句话说，用户选择无人车，是因为无人车有更好的体验。安全又是保证体验感的前提。没有安全，一切体验感都》将清零。
王云鹏有一▽个判断，市场需求会代替技术，成为接下来产业发展的第一驱动力→。比起回答Robotaxi是不是一个好的商Ψ 业模式①，他更确信的是，如果满足了用户“高安全和优体验”的需求，Robotaxi就有可能规模↙化发展，就可以是一个好的商业模式
实现规模化发展的业务必须首先是一个健康的业务。所谓健康，就是能够自我造↑血，而不是依赖于不断★的外部融资，后者的发展模式不可持续。
原因在于，想把Robotaxi拓展开，核心在∑于得盈利，不盈利的话拓得越大】，烧钱越多。而想要⌒实现盈利，这门新生意也只有一个笨办法——收入做高，成本降低。
王云鹏的目标是，到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期。这一目标ξ并不完全是空中楼阁。
Robotaxi的成本可以拆解为三部△分：首先是车辆的折旧费用；其次是随着运营经验增『加和体系完善而得以〓逐渐降低的运营成本；最后是安全成本，这主要体现在安全员和运维人员的人力开支上，但随着自动㊣　驾驶技术的进步和车辆运行效率的提升，这部分成本也有望进一步减少。
因此，降本重点就落在了车辆的降本上。
Robotaxi商业化长期受限于◥高昂的造车成本。为了提升自动驾驶技术可靠性，无人车必须装备◥多重冗余系统，早期的解法是在量产车上加套件，导致改装后成本激增。不过，当前业内已经开始采用前装量产★策略，这样在车辆制造初期就将自动驾驶技术整合其中，做到既满足定制需求，又实现规模化生产，从而降低单车成『本。
这是一个价值重塑过程。“萝卜快跑”的最新运营车辆即便ξ包含了多重冗余设计，其单车□售价仍成功控制在20万元。为了达成这∞一目标，王云鹏的々策略是将有限的成本优先投入到安全和核心用户体验上。在安全上，十重安全冗余仍旧不可少；而在用户体验①上，则更专注于提升乘客最常使用的后排右侧座位的舒适度。作为代价，相应减少了传统车辆为司机考虑的设计元素。
从商业闭环的另一侧来ㄨ说，只有确保了安︽全和体验，用户才会乐意使用，无人车和当地☉的产业升级，才是一场“双向奔赴”。
收入也才有可能做大。根据《湖北日报》今年1月11日的报道，2023年武汉示范区全年自动驾驶服务订单为73.2万单，服务人数90万人次。百度财报显示，去年四季度，萝卜快跑服务单数同比增长49%至83.9万单，在武汉地区全无人驾驶订单比例达到45%。而根据“萝卜快跑”官方数据，2024年当前的订单数「已经同比去年增长四倍。王云鹏认为，这已经◥初步验证了商业模式的可行性。只要团队将这种经验快速复制◣到其他城市，收入的Ψ盘子就会越来越大。
武汉司机驾驶风格□激进，交通道路状况复杂，他认为。就像山东考生去天津、新疆、海南这些录取难度相对较低的省份参加高考，“萝卜快跑”从武汉走向其他地区，本质上是一种降维的能力输出。
按照常理推断，随着在不同城市积ぷ累的经验越来越多，自动驾▅驶技术部署将变得越来越迅速。因此“萝卜快跑”接下来要№做的是，如何在▓守住安全原则的前提下，尽可能加快区域化拓展的节奏。
如果说▓过去的发展是沿着一个区、一座城，未来无人车发展的度量单位可能拓展到“一个经济带”。中国大部分道路具有相似性，不同经济带因地形地貌和城市设计的不同又各有特╲点。例如，北方的车道线宽度与珠三角不同，上海的路面设计又与前两者》有所区别。与北京等北』方城市相比，大湾区的城市之间没有明显∩的边界，人员→和经济流动性高，这些都可能为自动驾驶车辆的运营和产业带动提供广阔的空间。
飞轮※开始转动
对百度来说，“萝卜快跑”的意义不仅仅局限在一个自动驾驶出行服务的平台。
2017年，百度发布Apollo开放平台，旨在⌒　帮助合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完→整的自动驾驶系统。Apollo项目的初心是，通过开放能力、共享资源以加速☆创新，促进自动驾驶技术的成熟和应用。
并不是每一家车企都认同开放和共享的理念。七年过去，行业已经是另一番光景。但是，百度的战略和定位并未有大偏移。目前，百度Apollo业务主要有三块：自动驾驶领〖域，主要提供“萝卜快跑”平台服务；智能汽车领域，主要提供辅助驾驶解决方案；生活出ζ行领域，围绕百度地图构建生态服务。
2021年，百度开启Robotaxi商业化试运营。截至目前，“萝卜快跑”已经在北京、重庆、成都、广州等11个城市的17个指定区域内上线Robotaxi服务。王云鹏告〖诉我们，百度Apollo未来的愿景，是使“萝卜快跑”成为打车的人们出行首选。对于不打车选择自驾〗的人群，百度Apollo的辅助驾驶技术也将提供支持，而对于不驾车也不选择打◥车的用户，百度ζ　地图将提供导航服务，覆盖吃喝玩乐等生活各方面，从而围绕“美好生活”构建服ω　务生态。
换句话说，百度Apollo的核心战略是以AI技术为基础，拓展至整个出行服务体系。AI技术是百度Apollo的∏核心竞争力，它支撑着两个主要的业务方向：Robotaxi和』辅助驾驶。这两个方向相△辅相成，共同促进技术的进步和业务的发展。Robotaxi和辅助驾驶不仅服务于不同的用户需求，还能在行驶过程中收集大量高质量的数据，这些数据将反馈给自动驾驶的大模型，进一步提升技术的成熟度和安全性。
因此，除○了积累数据、贡献营收、探索商业化路径等浅层影响，Robotaxi对百度来说，本质上是百度▂未来战略不可或缺的重要拼图。
看起来，启◤动这个飞轮效应具有相当大的挑战性。目前，辅ㄨ助驾驶在高速公路上的表现已经相当成熟，因为这些路段相︽对简单，现有技术可以保证较高的安全性。然而，城市道路的复杂性给自动驾驶技术提出了更高的要求。城市道路类型多样，路口复杂，需要更高阶的技术来应对。百度Apollo的目标是在不牺牲安全性的前提下，通过减少对昂贵传感器↓和高算力计算单元的依赖♂，从而控制「成本，使∩无人车服务更加可行。
没有人知道前方将会发生什么。谷◥歌的自动驾驶子公司Waymo作为Robotaxi领域的先行者之一，已经为科技公司提供了失败的样本。Waymo先是选择联合车企来分摊造车成本。当发现难以获得足够的用户流量，又不得不借力出行服务平台。这也说明，即便在技㊣　术上拥有领先优势，硬件成本的高昂和运营流量的挑◥战依然是实现商业化道路①上难以克服的障碍。
目前，行业内普遍采取联合应ぷ对的策略来应对这▆些障碍。在中国，上汽集团与享道出行和Momenta建立了合作伙伴关系，同时，小马智▆行与丰田，以及滴滴出行与广汽集团也分别结成了Robotaxi合作伙伴关系。
站在科技公司和出行█服务提供商之间，百度在产业【链上的角色本身就更像是一个资源整合者，没有绑定大车企让它看起来更灵●活，也更容易受到成本的制◣约和规模化的压力。
近期行业的一个新变化是，特斯拉的FSD正在△加速入华。普遍认为，FSD入华可能激发◆“鲶鱼效应”，激励本土企业加速自动驾驶技术的研发与市场化，推动行业向高阶自动驾驶发展。
王云鹏并不介意将百度与特斯拉进行比较。在他看来，众行者远。他甚至期待着特斯拉的到来能〓够为这个艰难的行业带来新的生机。在这一领域浸泡了足够久之后，他对新事物的冲击往往抱有一种审慎的乐观态度№。“也许是我们这些码农太笨了，但是我觉得无捷径可走。每一步都要走№，每一步都算数。”